تحكم تكيفي متقدم: تطور أنظمة التلاعب عن بعد

في هذا المقال، نستعرض منهجية مبتكرة للتحكم التكيفي المتعلم التكراري (AILC) في أنظمة التلاعب عن بعد الغير الخطية، والتي تهدف إلى تحسين دقة تتبع الموقع واستقرار النظام في ظل تحديات تشبع المدخلات، التأخيرات الزمنية، والاضطرابات الخارجية.