العَنَفَة جهاز ميكانيكي دوّار يستخلص الطاقة من تدفّق الموائع و يحوله إلى عمل يمكن استغلاله. تتكون العنفة في الأساس من عضو يلتقط الطاقة الكامنة في المائع بواسطة مروحة و التي تكون متّصلة بمحور دوّار يقوم بنقل هذه الحركة الدورانية إلى الجهاز المستعمل.
تعمل العَنَفَةُ بعمل حركت المائع على شفرات المروحة فتقوم بتدويرها و بالتالي تدوِير المحور الدوّار. يتم استغلال حركة المحور الدوّار في أهداف مختلفة، ففي الطاحونة الهوائية يتم وصل المحور بمطحنة دوّارة لطحن البذور. حاليا أبرز استعمال للعنفة هو انتاج الكهرباء، حيث يتم وصل المحور بمولد كهرباء.
تختلف العنفات باختلاف المائع الفاعل عليها و كيفية استغلال حرته. يتحرك المائع بفعل طاقة الوضع أي الارتفاع الهندسي و الطاقة الحركية الكامنة فيه. هذه الطاقة تستغل حسب مبدأين: